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新聞資訊

工業(yè)機器人的組成和分類

發(fā)布時間:2020-09-03

工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是:機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是:驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系...